行星减速机主要由行星轮太阳轮内齿圈外步圈，行星架组成作，可以用是用来降低转速，提升扭矩。相对于普通减速机，行星减速机的性能高。行星减速机主要由行星齿轮，太阳轮，外齿圈组成；行星齿轮减速机可以实现功率分流、多齿啮合用的效果。行星减速机具有刚性，精度 ，驱动效率 ，这是普通齿轮减速机不可比拟的。
相比于比圆柱齿轮减速机，行星齿轮减速机有以下优点：
1.运行平稳、抗冲击力与振动能力更强。由于行星减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星减速机具有较强的抗冲击能力和可靠的工作性能。
2.传动比大，可实现运动的合成与分解。行星减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，就可一获得较大的传动比，其传动比可达上千。
3.体积小、重量轻、负载能力大.行星减速机可以合理的应用内啮合齿的原理，借助功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。太阳轮周围均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。除些之外，在行星减速机结构上充分的利用了内啮合承载能量大和内齿圈本身的可容体积，因此减小行星减速机的外廓尺寸，使体积小、重量轻、结构紧凑。
4.行星齿轮减速机的传动效率高，行星减速电机效率可高达98%，而普通齿轮减速机的效率约只有80%左右，因为行星减速机的齿轮传动的对称性，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，这样提高减速机的运转效率
行星齿轮减速机的分类
（1）按功率大小分类：可以分为行星减速机可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机。主要用来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小，两者性能不同；
（2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
（3）根据连接方式分类：分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
（4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
（5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。
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