| 名称 | 运动简图 | 推荐传动比范围 | 特点及应用 |
单级圆 柱齿轮 减速器 | 
| i<8 | 轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速度较低(v<8m/s)或负荷较轻的传动；斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常用铸铁做成，有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同 |
两级圆柱齿轮减速器
| 展开式 | 
| i=8~60 | 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应设计得具有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩的输人端，这样轴在转矩作用下产生的扭转变形，将能减弱轴在弯矩作用下产生弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象，建议用于载荷比较平稳的场合。高速级可做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿。 |
| 同轴式 | 
| i=8~60 | 减速器长度较短，两对齿轮浸入油中深度大致相等，但减速器的轴向尺寸及重量较大；高速级齿轮高速级齿轮的承载能力难以充分利用；中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入和输出轴端，限制了传动布置的灵活性 |
单级锥
齿轮减 速器 | 
| i<6
| 用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动，可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用
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圆锥-圆 柱齿轮 减速器 | 
| i=8 ~40
| 特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高速级，以使锥齿轮的尺寸不致过大，否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，圆柱齿轮可做成直齿或斜齿
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蜗
杆 减 速 器 | 蜗 杆 在 下 置 式 | 
| i=10~80
| 蜗杆布置在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑都较好，同时蜗杆轴承的润滑也较方便。但当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度v<10m/s的情况
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蜗 杆 在 上 置 式 | 
| i=10~80 | 蜗杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承的润滑不太方便，需采取特殊的结构措施置
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