与圆柱齿轮减速器相比，行星齿轮减速器具有许多独特的优点。其显著特点是：传输功率时，输入轴与输出轴相同，即输出轴和输入轴设置在同一主轴上。

因此，行星齿轮减速器传动已被用作各种机械旋转系统中的增速器和变速器，而不是普通齿轮传动。

行星齿轮减速器传动的主要特点如下。

1、运动稳定、抗冲击、振动能力强 由于中心轮周围采用了几个结构相同的行星轮，可以平衡行星轮和转臂的性力。同时，同轴减速器也增加了参与啮合的齿数，因此行星齿轮传动运动稳定，抗冲击和振动能力强，工作可靠。

2.传动相对较大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可以用少数齿轮获得较大的旋转比。在只作为传动的行星齿轮减速器传动中，其传动比可达数千。应指出，当行星齿轮传动比较大时，仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等诸多优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种变速的复杂运动。

3.行星齿轮减速器体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流，各中心轮形成共轴传动，合理应用内啮合齿轮副，其结构非常紧凑。然后，由于几个行星轮均匀分布在中心轮周围，共同分担负载，每个齿轮承受的负载较小，允许这些齿轮使用较小的模量。同轴减速器此外，充分利用了内啮合承载能力大、内齿圈本身的容量体积，有利于缩小其外形尺寸，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说，行星齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速器具有较高的传动效率 由于行星齿轮传动结构的对称性，即具有几个对称分布的行星轮，使作用于中心轮和臂轴承的反应力相互平衡，有利于提高传动效率。当传动类型选择合适，结构布局合理时，其效率值可达0.97~0.99。

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