本文介绍减速机齿轮传动的设计方法。包括齿轮结构分类和齿轮设计的相关理论依据。在减速机齿轮设计过程中，无论是材料选择、结构设计还是尺寸确定都必须遵循这些理论依据和准则。
减速机齿轮传动的设计方法一：选择材料
若转矩不大时，可试选用碳素结构钢；若计算出的齿轮直径过大，则可选用合金结构钢。轮齿进行表面热处理可提高接触疲劳强度，因而使装置较紧凑，但表面热处理后轮齿会变形，要进行磨齿。表面渗氮齿形变化小，不用磨齿，但氮化层较薄。尺寸较大的齿轮可用铸钢，但生产批量小时以铸件经济，转矩小时，也可选用铸铁。在此确定齿轮的材料如下。
小齿轮：45钢，调质，HB1=240。
大齿轮：45钢，正火，HB2=190。
注意：当大小齿轮都是软齿面时，考虑到小齿轮齿根较薄，弯曲强度较低，且受载次数较多，故在选择材料时，一般使小齿轮轮齿面硬度比大齿轮高30~50HBS。
减速机齿轮传动的设计方法二，计算减速机齿轮许用应力
查手册得，小齿轮接触疲劳极限σH1im=620MPa，弯曲疲劳极限σFE=450MPa，最小安全系数SH=1.0，SF=1.25，计算得小齿轮的接触许用应力[σH]和弯曲许用应力[σF]分别为：
减速机齿轮传动的设计方法三：确定主要参数
查机械设计课程设计手册可得，载荷系数K=1.1，区域系数ZH=2.5，弹性系数ZE=188，齿宽系数φd=0.8，高速轴转矩T153.08×103N·m，将以上数据代入下列公式中：
1. 齿数Z
取小齿轮的齿数：Z1=24，Z2=i2×Z1=4×24=96。
2. 模数m和压力角α
，取标准模数m=2，α=20°。
3. 齿顶高ha、齿根高hf、全齿高h
4. 齿轮宽度b
b=Φ d×d 1=0.8×47.23=37.78（mm），算出的b值应圆整，作为大齿轮的齿宽b2，而小齿轮的齿宽b1=b2+（5~10）mm，以保证轮齿有足够的啮合宽度。所以大齿轮的齿宽：b2=40mm，b1=45mm。
5. 齿轮分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df
小齿轮： 
大齿轮： 
6. 中心距
查阅“齿轮传动精度等级的选择与应用”相关表格，选取齿轮的精度等级为8级，通过验算齿根弯曲强度和齿轮的圆周速度可知以上选择是合适的。腹板式齿轮结构各部分尺寸如表7-2所示。
表7-2 腹板式齿轮结构各部分尺寸
其中，d=40mm，d2=1.6×40=64（mm），l=1.2×40=48（mm），h=6×2=12（mm），da=d+2h*·m=192+4=196（mm），d0=（da-2h+d2）/2=（196-2×12+64）/2=118（mm），d1=（da-2h-d2）/4=（196-2×12-64）/4=27（mm），c=（0.2~0.3）×40=8~12（mm）。
注意：d的尺寸是由与它相配合的轴径决定的，可查阅国家标准GB 2822-2005取标准值。
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