本文讲述减速器机体的结构设计 

进行减速器机体结构设计时应综合考虑传动质量、强度、刚度、加工工艺及制造成本等诸多因素，以下主要介绍剖分式减速器机体结构的设计要点。

减速机机体结构设计一： 轴承座的结构设计 

（1）机体要有足够的刚度。机体刚度不足，会产生变形，使轴承孔中心偏斜，轴承与轴上零件都要受到影响，所以应保证轴承座有足够的厚度，且要有加强筋。加强筋有内肋和外肋，内肋外表光滑，刚度大，但有油阻，制造工艺也比较复杂，如图4.43（b）所示，一般采用外肋的较多，如图4.43（a）所示。大型减速器也可以采用凸壁式机体结构，如图4.43（c）所示，它相当于双内肋板，刚度大，外形整齐，但制造较复杂。

  图4.43 加强筋结构 

（2）确定减速机轴承旁连接螺栓的位置。为了保证机体具有足够的刚度，轴承旁连接螺栓距离S应尽量小。但不能与轴承端盖连接螺栓相干涉，一般取S≈D2，如图4.44所示，D2为轴承座外径。一般连接螺栓的间距不能过大，应小于150mm，以保证足够的压紧力。

 A为提高A连接刚度，B在轴承座旁B连接螺栓A处应做出凸台，凸台的高度h由连接A螺栓直径所确定的扳手空间尺寸c1和c2确定（图4.44）。图4.45（a）所示是有凸台的型式，图4.45（b）所示是没有凸台的型式。没有凸台的S2的距离比有凸台的S1的距离大得多，连接刚度较差。为便于制造，各轴承座凸台高度应设计一致，并以最大轴承座直径D2所确定的高度为准。

图4.44 机体上、下盖连接螺栓及凸台设计

图4.45 凸台结构

减速机机体结构设计二：减速机机盖圆弧半径的确定

 对于铸造减速机机体，为了造型和起模的方便，减速机机盖顶部应力求平坦和光滑过渡，一般为圆弧形。在大齿轮一侧，可以轴心为圆心，以R=da/2+Δ1+δ1（Δ1为大齿轮顶圆（蜗轮外圆））与内机壁的距离，δ1为机盖壁厚，见表4-1）为半径画出圆弧作为机盖顶部的部分轮廓。在一般情况下，大齿轮轴承座孔凸台均在此圆弧以内。而小齿轮一侧的外表面圆弧半径应根据结构作图确定。这一端的圆弧半径不能像大齿轮一端那样用公式计算确定，因为小齿轮直径较小，按上述公式计算会使机体的内壁不能超出轴承座孔，一般此圆弧半径的选取应使得外轮廓圆弧线在轴承旁凸台边线的附近。此圆弧线可以超出轴承旁凸台，如图4.46（a）所示，机体径向尺寸显得大一些，但结构简单；此圆弧线也可以不超出轴承旁凸台，如图4.46（b）所示，机体结构紧凑，但轴承旁凸台的形状比较复杂。设计凸台结构时，应3个视图同时进行，其投影关系如图4.46所示，其外部结构如图4.47所示。

减速机机体结构设计三：减速机机体凸缘的结构设计

 为保证机盖和机座的连接刚度，机盖和机座的凸缘应有一定的厚度。一般取凸缘厚度为机体壁厚的1.5倍，即b1=1.5δ1，b=1.5δ。机体座底的凸缘由于要承受较大的倾覆力矩，为了使之更好地固定在机架或地基上，其凸缘厚度尺寸应大，以保证具有足够的强度和刚度，一般取机体壁厚的2.5倍，即b2=2.5δ，如图4.48所示。一般外凸缘的宽度B≥δ+c1+c2，以保证螺栓的安装。其中δ为机座壁厚，c1、c2为根据连接螺栓直径确定的扳手空间尺寸，见表4-2。

图4.46 机箱盖圆弧的画法  

图4.47 凸台的画法与立体图对照 

减速机机体座凸缘底面的宽度B应超过机座的内壁，以利于支撑。图4.48（b）符合要求，为正确结构，图4.48（c）不符合要求，为不合理结构。

图4.48 箱体连接凸缘及底座凸缘

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