减速机齿轮的介绍一：认识齿轮传动的结构与特点 

1．齿轮传动的结构 

如图7．22所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。它靠齿面直接啮合来传递运动。

图7．22 齿轮传动 

2．齿轮传动的类型 

如图7．23所示，常用的有外啮合直齿圆柱齿轮传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。 

按两轴位置之间相互关系可分为以下3种类型：

①两轴相互平行的圆柱齿轮传动。

②两轴相交的圆锥齿数传动。

③两轴交错的蜗杆蜗轮传动。  

图7．23 齿轮传动的类型 

3．齿轮传动的特点 

齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有以下特点：

①传动比恒定。无论任何瞬时传动，传动比都能达到完全准确。 

②寿命长，传递功率大。

③制造比较复杂，成本较高。 

由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点，在工业上得到了广泛的应用。 

减速机齿轮的介绍二：渐开线齿轮

 1．渐开线齿轮齿廓曲线 渐开线齿轮的齿廓曲线如图7．24所示。

 2．渐开线齿轮的各部分名称

 渐开线齿轮的各部分名称如图7．25所示。 

图7．24 渐开线齿轮的齿廓曲线

图7．25 渐开线齿轮的各部分名称 

3．直齿圆柱齿轮的主要参数 

①齿数z。 

②模数m。 

③压力角α＝20°。 

4．齿轮的结构及材料 

（1）齿轮的结构 齿轮的结构按齿轮外径分为以下3种：

齿轮轴。齿根圆到键槽底部的距离小于（2～2．5）m。 

腹板式齿轮。分度圆直径d＝200～500mm。 

轮辐式齿轮。d大于500mm。 

齿轮的结构如图7．26所示。  

图7．26 齿轮的结构 

（2）齿轮的材料

 齿轮常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。

锻钢。分度圆直径d小于500mm。当表面硬度小于350HBW时，称软齿面齿轮；当表面硬度大于350HBW时，称硬齿面齿轮。

铸钢。当分度圆直径大于500mm而不方便锻造时，采用铸钢或灰铸铁。 

铸铁。用于低速、轻载。 

非金属。用于高速、轻载。如办公机械。 

5．传动比与标准模数系列 

传动比的计算公式为 i＝n1／n2＝z2／z1 

标准模数系列，见表7．1。

表7．1 标准模数系列表（GB／T 1357—1987）

 注：选择模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽量不用。

6．圆柱齿轮正确啮合传动的条件 

圆柱齿轮正确啮合传动的条件是两齿轮模数必须相等，即 m1＝m2＝m 

7．圆柱齿轮的加工切削 圆柱齿轮的加工切削方法分为铣削、插削和滚削，如图7．27—图7．29所示。  

图7．27 圆柱齿轮的铣削加工 

图7．28 圆柱齿轮的插削加工

图7.29 圆柱齿轮的滚削加工

减速机齿轮的介绍三：认识齿轮的失效形式

齿轮失效的形式有5种，但以折断和齿面点蚀为常见。 

1．轮齿折断 轮齿折断如图7．30所示。

图7．30 轮齿折断 

2．齿面疲劳点蚀 齿面疲劳点蚀如图7．31所示。 

3．齿面胶合 齿面胶合如图7．32所示。  

图7．31 齿面疲劳点蚀 图7．32 齿面胶合 

4．齿面磨损 

齿面磨损如图7．33所示。

5．齿面塑性变形 

齿面塑性变形如图7．34所示。 

图7．33 齿面磨损 图7．34 齿面塑性变形 

减速机齿轮的介绍四：齿轮传动的精度 

齿轮的加工是一刀切削成形，精度的差别不可能超过两级。

齿轮传动的精度用传递运动的准确、传递运动的平稳性、载荷分布的均匀性和齿侧间隙共4项指标表示。 

例如：

8-8-7GM GB／T 10095—2008

减速机齿轮的介绍五：齿轮的装配与检测

 1．齿轮的装配 

装配工序包括两步，先将齿轮装到轴上，再将齿轮轴部件装入箱体。

 2．齿轮的检测 

运动精度。百分表测径向和端面跳动。 

接触精度。涂色法，如图7．35所示。  

图7．35 用涂色法检测齿轮的接触精度 

齿侧间隙。压铅法和打表法。 

减速机齿轮的介绍六：齿轮传动的润滑 

润滑是减少齿轮传动摩擦磨损的有效方法。闭式齿轮传动夏天选用L-CKB320润滑油，冬天选用L-CKB220润滑油，俗称30号和20号机油。

 开式齿轮传动选用脂润滑，如常用的钙钠基润滑脂，呈微黄色，俗称黄油。 

齿轮传动的润滑如图7．36所示。  

图7．36 齿轮传动的润滑 

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