行星摆线针轮减速机主要应用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过行星摆线针轮减速机的输入制动器轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 行星摆线减速机的工作原理：如下图：
行星摆线针轮减速机全部传动装置主要分为三个部分：输入轴、减速部分、输出轴。
在输入轴上安装有一个错位180度的双偏心轴套，在偏心套上装两个滚柱轴承形成H机构。
两个摆线轮的中心孔即是偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮和针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮齿减速机构。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心轴套转动一周时，由于摆线论上齿廓曲线的特点及共受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
在输入轴正转同时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速。
摆线减速机再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动到销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星摆线减速机有如下优点：
行星摆线针轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。
传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。
运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。
使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。
结构简单
摆线针轮减速机的缺点：
摆线减速机的制造工艺复杂。摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高。
转臂轴承是减速机的薄弱环节，因为转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速。使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转／分，目前最大功率已超过100千瓦。
在实际工作中，由于行星摆线针轮减速机轴承发生缺陷后，维护具有一定的困难，这就需要工作人员在了解行星摆线针轮减速机原理的同时，经常进行实际操作，掌握安装要领，工作起来才能得心应手，更好的为生产服好务。
以上是沧州迪赛减速机械有限公司对于摆线减速机原理的简单介绍，如果您还想了解更多有关于减速机原理的内容，请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。
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