降低减速机噪音的方法：
优化设计：在减速机的设计阶段，应该充分考虑其工作条件、负载特性、运动要求等因素，采用先进的设计理论和方法，提高减速机的设计精度和可靠性。例如，尽可能地减少齿距以增加齿轮间的接触机会，从而帮助有效减少传动的噪声。
选用优质材料：减速机的重要零件应采用优质材料，如高强度合金钢、铸铁等，以提高其机械性能和耐久性。
齿轮参数的选用：在满足弯曲疲劳强度的前提下，当中心距一定时，应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。在满足传动要求的前提下，应尽量使大小齿轮的齿数互质，以便分散和消除齿轮制造误差对传动的影响，也可以避免大小齿轮上某个齿周期性地相互啮合，从而使传动平稳，减小噪声。
改善润滑条件：通过改善润滑条件，降低摩擦和磨损，提高减速机的传动效率和寿命。例如，采用高性能润滑油或润滑脂，定期清洗和更换润滑剂等。
调整齿距和压脚力：在设计时尽可能避免齿轮和轴的相对位移和角度变化，同时通过调整压脚力和齿距来降低齿轮的振动和噪声。
采用减震技术：在安装减速机时，应尽量减少机身与基础支撑之间的共振，如在支撑部位加装橡胶垫等减震材料。
优化传动方案：根据实际需求和工况，选择合适的传动方案。例如，采用斜齿轮代替直齿轮，以降低噪音和振动；或采用行星齿轮系代替摆线针轮减速机以提高传动效率。
控制装配精度：在装配过程中要保证各级齿轮传动正常，保证啮合侧隙和齿面啮合良好，注意定位零件的固定和避免齿轮端面的振摆等。
使用阻尼材料：在减速机的结构中引入阻尼材料或阻尼元件，利用其内耗散能量来减振降噪。例如，在轴承内部填充橡胶材料，利用其阻尼作用吸收振动能量，从而达到降噪效果。
加强维护保养：定期对减速机进行维护保养，包括更换润滑油、清洗内部零件等措施，确保其正常运转并延长使用寿命。同时注意在保养过程中检查紧固件是否松动，如有需要应及时紧固。
综上所述，降低减速机噪音需要从设计、材料、工艺、维护等多个方面进行综合考虑和改进。结合具体的应用需求和工况条件，采取针对性的措施，可以有效降低减速机的噪音。