减速机齿轮的表面粗糙度要求取决于其工作条件和性能要求。根据不同的应用场景和精度等级，减速机齿轮的表面粗糙度应符合相应的标准。
一般来说，减速机齿轮的表面粗糙度要求在Ra1.6至Ra3.2之间。如果要求磨齿等高精度加工，表面粗糙度要求可降低至Ra0.8或更小一些。对于齿顶圆表面，一般取为Ra6.3即可，但如果以齿顶圆作为检测基准如测齿弦厚，那就要小一些，取为至少Ra3.2或更小。
此外，根据齿轮精度等级的不同，齿轮的表面粗糙度要求也不同。具体来说，齿轮精度等级越高，表面粗糙度要求越低。例如，对于6级精度的圆柱齿轮，其表面粗糙度要求为Ra1.6；而对于5级精度的圆柱齿轮，其表面粗糙度要求为Ra0.8至Ra1.6之间。
需要注意的是，齿轮表面粗糙度要求是一个重要的制造精度指标，它直接影响着齿轮的传动性能和使用寿命。因此，在减速机的设计和制造过程中，应充分考虑齿轮表面粗糙度要求，确保齿轮具有足够的精度和良好的工作性能。