R系列减速机和R系列行星齿轮减速机的主要区别在于它们的传动原理、性能和应用场景。
首先，从传动原理来看，R系列减速机采用的是柔齿轮传动方式。它通过环状齿轮和多个嵌合的齿轮相互咬合，来实现减速和动力传递。这种传动方式具有较高的传动效率和较低的噪音，但是减速比相对较小。
而R系列行星齿轮减速机则采用行星齿轮传动方式。这种传动方式由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿轮组成。行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，同时与内齿轮咬合，从而实现减速和动力传递。这种传动方式具有较大的减速比和较高的承载能力，但是传动效率略低于R系列减速机。
其次，从性能方面来看，R系列减速机具有较高的传动效率和较低的噪音，适用于对传动精度要求较高的场合。它的减速比相对较小，但是能够承受较大的扭矩输出。而R系列行星齿轮减速机具有较大的减速比和较高的承载能力，适用于需要较大减速比的场合。它的传动效率略低，但是能够在较小的体积内实现较大的扭矩输出。
最后，从应用场景来看，R系列减速机适用于需要高精度传动和较小减速比的场合，如数控机床、印刷机械等。而R系列行星齿轮减速机适用于需要较大减速比和较高承载能力的场合，如起重机械、港口设备等。
综上所述，R系列减速机和R系列行星齿轮减速机各有其特点和优势，在选择时应根据实际需求和应用场景来选择合适的类型。