汽车上常用的变速器主要有以下几种：
AT变速箱：AT是自动变速箱的英文缩写，又称自动变速器。这是目前国内市场上应用最广泛的自动变速箱技术。
CVT变速箱：也被称为无级变速，可以理解为没有明确挡位的变速箱。
双离合变速箱（DCT）：双离合变速箱是最近几年刚刚发展进入家用车市场的一种全新的变速箱技术。
手动变速箱（MT）：这是最早的汽车变速器，操作较为复杂。
机械式无级变速器（AMT）：AMT在机械变速器的基础上加装了电控系统，可以模拟出手动换挡的感觉，但换挡过程仍需驾驶员手动操作。
以上就是汽车上常用的变速器类型，这些变速器各有优缺点，适应于不同的驾驶环境和驾驶需求。