小传动比摆线针轮减速机与一般减速机的主要区别在于传动比的范围。一般减速机的传动比范围较小，通常适用于较大减速比的场合，如行星减速机等。而小传动比摆线针轮减速机的传动比范围较小，通常适用于较小减速比的场合，如需要较小输出扭矩的设备等。
此外，在结构和材料方面，一般减速机和摆线针轮减速机也有所不同。一般减速机通常采用齿轮传动，结构相对简单，但传动效率较低。而摆线针轮减速机采用摆线齿轮传动技术，具有更高的传动效率和更小的体积和重量。在材料方面，一般减速机通常采用钢铁等重金属材料，而摆线针轮减速机则采用高强度铝合金等轻量化材料，以降低重量和提高传动效率。
综上所述，小传动比摆线针轮减速机和一般减速机在传动比范围、结构和材料等方面存在一定的差异，适用于不同的应用场合。在选择使用哪种减速机时，需要根据实际需求和工况条件进行综合考虑。