BW45-59摆线针轮减速机概述
BW45-59摆线针轮减速机是B系列摆线减速机。
摆线减速机应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。
B系列摆线技术减速比大，传动效率高，体积小,重量轻，故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。
BW45-59摆线针轮减速机的结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分∶输人部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮哈，以组成少齿差内啮合针 轮减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，
偏心套亦转动一周，摆线轮于和反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
BW45-59摆线针轮减速机的性能特点
摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
BW45-59摆线针轮减速机外观
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