本文介绍有关于减速机摆线轮的相关内容。
安装减速机摆线轮的方法
1.将摆线减速机摆线轮的在其中一片转动180度。即当正中间滚动轴承孔和十孔彻底重叠时，外齿型恰好移位，上片的齿跟位置恰好下不来片的啮合角位置，留意这两个轮的相对性位置一定要记牢，自身画上标记。或记牢轮上原先的标记的位置。这也是三齿差摆线轮，双齿差的则无需转180度。
2.将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
3.放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱估滚珠。
4.放入间隔环。再放入另一片摆线减速机摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己面画的标记来放。
5.放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查摆线减速机安装是否正确。
安装减速机摆线轮的注意事项
1.在购买摆线减速机摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的。
2.摆线针轮减速机的摆线轮是有正反的
3.安装摆线针轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
RV减速机为什么选择两个摆线轮
1.少齿差/摆线减速机的旋转轴是曲轴，曲轴（及安装在曲轴上的齿轮）旋转时会有偏心力，偏心力会增大转动惯量，并造成曲轴的径向跳动。
2.虽然径向跳动的幅度很小，但齿轮传动对误差非常敏感（几微米的误差就会对传动精度有明显影响），因此需要一个装置来抵消曲轴的径向跳动。
3.双摆线轮不但能抵消曲轴的径向跳动，还能提高安全系数、抗冲击强度。
4.因此，RV减速机采取了双摆线针轮的设计。
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