摆线减速机是一种基于摆线普遍性原理的减速装置，具有高效、精度高等优点，广泛应用于各种工业机械领域。通过调节摆线减速机的速度，可以实现机械设备的合理运转。那么，摆线减速机如何调速呢？

一、采用变频器调速

变频器是一种通过改变电机供电频率来调整输出转速的装置。通过采用变频器调速可以实现摆线减速机的无级调速，而且精度高，响应速度快，可以满足不同工况下的运转需求。

二、改变摆线减速机传动比

摆线减速机的传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比。通过改变摆线减速机的传动比，可以实现转速的调节。如果需要提高输出转速，可以提高输入轴转速或减少转动副传动比；如果需要降低输出转速，可以减少输入轴转速或增加转动副传动比。

三、调整电机转速

摆线减速机一般配合电机使用，通过调整电机转速可以实现摆线减速机的调速。如果需要提高输出转速，可以提高电机转速；如果需要降低输出转速，可以降低电机转速。

四、改变输入端转速

采用摆线减速机传动之前的设备调整输入端转速，也可以实现摆线减速机的调速。一般来说，摆线减速机的输入端转速一般为300～500rpm之间，在实际应用过程中，调整输入端转速比较困难，但是对于某些应用场合还是有一定作用的。

五、换用带齿轮的摆线减速机

带齿轮的摆线减速机是一种先进的调速装置，通过调节齿轮组合状态，可以实现摆线减速机的调速。带齿轮的摆线减速机的精度高，响应速度快，能够满足高速、高精度、高扭矩等不同工况下的要求。

六、采用同步轮调速

通过改变同步轮传动比，也可以实现摆线减速机的调速。同步轮调速的优点是简单直接，不需要额外的调速器件，但是精度相对低。

摆线减速机的调速需要根据具体的工作条件进行选择，不同的调速方式有各自的优缺点。我们需要根据实际情况选择合适的调速方式，才能够发挥摆线减速机的性能。