本文介绍有关于伺服减速机的选型问题
伺服减速机在实际应用中的优势：
1.重载和高精度：当需要精确定位时，必须移动负载。一般来说，它就像航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人和其他自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减速器提高伺服电机的输出扭矩可以有效地解决这一问题。
2.增加扭矩：输出扭矩增加的方法可以直接增加伺服电机的输出扭矩，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，而且必须有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，使用相对较大的驱动器，增加功率电子元件和相关机电设备的规格，将大大提高控制系统的成本。
3.提高使用性能：据了解，负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于较大的负载惯性，可以使用减速比的平方比来分配最佳的等效负载惯性，以获得最佳的控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用程序控制响应的最佳匹配。
4.降低设备成本:从成本的角度来看，假设0.4KWAC伺服电机配备驱动器需要一个单位设备成本，而5KWAC伺服电机配备伺服驱动器需要15个单位成本。但是如果使用0.4KW伺服电机和驱动器，配合一组减速器就可以完成上述15个单位成本，节省50%以上的运营成本。
因此，根据不同的加工需求，用户决定选择行星齿轮减速器产品。一般来说，机器运行速度低。高扭矩。高功率密度场合需求，绝大多数使用行星齿轮减速器。
伺服减速机输出轴扭矩的计算
1.电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。
两个参数非常重要，即最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。
2.计算传动机构的最大速度。
机械设计工程师必须自行确认传动机构的最大速度，因为该参数涉及减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着减速比可以无限增加，因为减速比越大，扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，这也导致整个传动机构的运行速度降低。
因此，我们需要在扭矩和速度之间进行平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，增加减速比以提高传动扭矩是合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，在进行结构设计时，我们需要综合考虑，但减速比的大小也是我们需要注意的决定性因素。
伺服减速机伺服电机的选择
1)确认您的负载额定扭矩小于>减速器额定输出扭矩。
2)伺服电机的额定扭矩(乘以)x减速比应大于>负载额定扭矩。3)负载通过减速器转换到伺服电机的惯性应在伺服电机允许的范围内。
3)确认减速机的精度可以满足您的控制要求。
4)减速器的结构形式和外部尺寸不仅可以满足设备的要求，还可以与所选的伺服电机连接。除减速器传动比、输出转矩、输出轴的轴向力、径向力外，还取决于减速器的传动精度，并根据工作条件进行选择。由于传动精度高，价格高，只要电机和减速器满足您的要求（功能和性能），就是一个很好的解决方案。