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伺服减速机的选型

本文介绍有关于伺服减速机的选型问题

伺服减速机在实际应用中的优势:

1.重载和高精度:当需要精确定位时,必须移动负载。一般来说,它就像航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人和其他自动化设备。它们的共同特点是,移动负载所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减速器提高伺服电机的输出扭矩可以有效地解决这一问题。

2.增加扭矩:输出扭矩增加的方法可以直接增加伺服电机的输出扭矩,但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机,而且必须有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,使用相对较大的驱动器,增加功率电子元件和相关机电设备的规格,将大大提高控制系统的成本。

3.提高使用性能:据了解,负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于较大的负载惯性,可以使用减速比的平方比来分配最佳的等效负载惯性,以获得最佳的控制响应。因此,从这个角度来看,行星减速器是伺服应用程序控制响应的最佳匹配。

4.降低设备成本:从成本的角度来看,假设0.4KWAC伺服电机配备驱动器需要一个单位设备成本,而5KWAC伺服电机配备伺服驱动器需要15个单位成本。但是如果使用0.4KW伺服电机和驱动器,配合一组减速器就可以完成上述15个单位成本,节省50%以上的运营成本。

因此,根据不同的加工需求,用户决定选择行星齿轮减速器产品。一般来说,机器运行速度低。高扭矩。高功率密度场合需求,绝大多数使用行星齿轮减速器。

伺服减速机怎么选型

伺服减速机输出轴扭矩的计算

1.电机额定扭矩最小化(也即成本最小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。

两个参数非常重要,即最终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速电机的减速比。

2.计算传动机构的最大速度。

机械设计工程师必须自行确认传动机构的最大速度,因为该参数涉及减速器减速比的选择。当我们选择减速比时,并不意味着减速比可以无限增加,因为减速比越大,扭矩越大,但也意味着输出速度会降低,这也导致整个传动机构的运行速度降低。

因此,我们需要在扭矩和速度之间进行平衡。在满足机械机构传动速度的前提下,增加减速比以提高传动扭矩是合理的选择。

当然,传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此,在进行结构设计时,我们需要综合考虑,但减速比的大小也是我们需要注意的决定性因素。

伺服减速机伺服电机的选择

1)确认您的负载额定扭矩小于>减速器额定输出扭矩。

2)伺服电机的额定扭矩(乘以)x减速比应大于>负载额定扭矩。3)负载通过减速器转换到伺服电机的惯性应在伺服电机允许的范围内。

3)确认减速机的精度可以满足您的控制要求。

4)减速器的结构形式和外部尺寸不仅可以满足设备的要求,还可以与所选的伺服电机连接。除减速器传动比、输出转矩、输出轴的轴向力、径向力外,还取决于减速器的传动精度,并根据工作条件进行选择。由于传动精度高,价格高,只要电机和减速器满足您的要求(功能和性能),就是一个很好的解决方案。

以上是沧州迪赛的减速机械为大家介绍的有关于伺服减速机选型的内容,如果您想了解更多有关于伺服减速机选型的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。


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