齿轮减速机和蜗轮减速机在多个方面存在显著差异：
传动方式：齿轮减速机使用齿轮来传动，包括直齿、斜齿、人字齿等。而蜗轮减速机则通过蜗轮副（蜗轮和蜗杆）实现减速。
输入和输出：齿轮减速机的输入和输出通常是平行的，而蜗轮减速机的输入和输出通常呈十字交叉（90度）。
自锁性：在不施加外力的情况下，齿轮减速机不会自锁，而蜗轮减速机在满足一定条件时能够自锁。
效率：两者的效率不同，此外，还有摩擦系数等其他方面的差异。
应用范围：蜗轮蜗杆减速机在各种动力与运动的机构中应用广泛，而齿轮减速机则广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
作用：蜗轮蜗杆减速机在降速的同时提高输出扭矩，并降低负载的惯量。而齿轮减速机则主要用于把电动机的减速，同时也可以改变运动方向。
总的来说，齿轮减速机和蜗轮减速机各有其特点，选择时应根据实际需求和应用场景来决定。