减速机有很多种类，比如摆线减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机等，这些不同类型的减速机都有其自身的特点和适用范围。
摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它由输入部分、减速部分和输出部分组成，具有体积小、重量轻、承载能力强、效率高、耗能低、寿命长等优点。它广泛应用于各种需要低速、大扭矩传动的行业和领域，如电力、水泥、建筑等。
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它具有结构紧凑、传动比大、传动效率高等优点，但也有一些缺点，如不能反向传动、制造成本较高、安装调试较复杂等。
齿轮减速机是一种按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，具有广泛的应用领域。它具有传动效率高、承载能力大、传动比准确、使用寿命长等优点，但也有一些缺点，如不能反向传动、制造成本较高等。
综上所述，不同类型的减速机各有其优缺点，成本也有所不同。具体选择应根据实际需求和应用场景来决定。