传动零件的设计计算包括确定传动零件的材料、热处理方法、参数、尺寸和主要结构，为装配草图的设计做准备。各传动零件的设计计算方法，可参看机械设计教材有关内容。下面仅就减速机传动零件设计计算的要求和应注意的问题作简要说明。

减速器外传动零件的设计计算

减速器外的传动，一般常用带传动、链传动或开式齿轮传动。设计时需要注意传动零件与其他部件的协调问题。由于带传动是常用的减速器外传动，，这里以带传动为例说明减速器外传动零件设计计算的原则和方法。

设计带传动时，应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，例如，小带轮外圆半径是否大于电动机中心高而与地基发生干涉（见图3-1），大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉（见图2-3）等。还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。

带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速器传动比和输入转矩。

减速机内传动零件的设计计算

1.减速机内传动零件设计的参数选择

减速器内传动零件的设计技术按方法及结构设计主要应注意以下几点：

1)材料的选择

齿轮材料应考虑毛坯制造方法和齿轮尺寸。齿轮直径较大时，多用铸造毛坯，应选铸钢、铸铁材料;小齿轮分度圆直径d与轴的直径d8相差很小（d<1.8d8）时，可将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴，选择材料时应兼顾轴的要求同一减速器中各级传动的小齿轮（或大齿轮）的材料，没有特殊情况应选用框同牌号，以减少材料品种和工艺要求。

2)齿面硬度的选择

锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度>350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为∶软齿面齿轮∶HBW1-HBW2≈30～50HBW;硬齿面齿轮∶HRC1≈HRC2;脚注1 为小齿轮，脚注2为大齿轮。

3)齿数z的选择

对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数za =17;标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数z=17cos3β，选择齿数时应避免根切。

在以传递动力为主的闭式齿轮传动中，一般转速较高，为了提高传动的平稳性并减小切削量，在齿根弯曲强度满足要求的前提下，齿数越多越好，一般可取z1=20～40;开式齿轮传动一般转速较低，齿面磨损会使轮齿的抗弯能力降低，为使轮齿不至过小，小齿轮齿数不宜选用过多，一般可取z1=17～20;而对于以传递运动为主的精密齿轮传动，最少齿数可以为 14，以获得紧凑的结构，但齿数过少，传动平稳性和啮合精度降低。因此，在一般情况下，最少齿数不得小于12。为了使磨损均匀，z1、z2，最好互为质数。

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4)传动比误差

传动比误差，式中，i为理论传动比，i'为实际传动比。

为同时满足上述条件，常需要作多次的试凑计算，才能得到满意的结果。

5)模数

模数m（或mn）必须符合标准，对于传递动力的齿轮，m（或 mn）≥1.5mm。

6)螺旋角

螺旋角最好为8°<β<20°。

7)齿宽系数

齿宽系数的选择取决于齿轮在轴上的位置。齿轮在轴上相对于轴承对称布置时，取大值;悬臂时取小值。

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