减速机轴的设计包括以下几方面：

1.初步确定轴的直径

1）初业确定商速轴外伸殿直径时，找照转短用下式计算商速轴外伸段 （最细处）直径：

式中C——与轴材料有关的系数，可香相关表中数据，通常取C=106~160，

当材料好、轴伸处弯矩较小时取小值，反之取大值;

P——轴传涕的功率(kW)：

n——轴的转速(r/min)

当轴上有键槽时，应适当增大轴径：单键增大 3% ~5%，双键增大 7%~ 10%，并圆整成标准直径，然后进行该轴的结构设计。

2)低速轴外伸段轴径按式（4-1）初步确定，并找上述方法加以圆整并取标准值。其长度应该结合该段轴上需要安装的轴上零件的轴向尺寸确定。若在该外伸段上安装联轴器，则根据计算转短及初定的直径选出合适的联轴器型号，然后进行该轴的结构设计。

3）中间轴轴径也按式（4-1）初步确定，并以此直径为基础进行结构设计。一般情况下，中间轴轴承内径不应小于高速轴轴承内径。

2. 轴的结构设计

轴的结构设计是在初定轴的最细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸、轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，齿轮减速器的轴多做成阶梯轴（见图 4-3）。轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴时应力求合阶数量最少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性（图4-3轴线上、下分别为日、b两种轴的结构方案）。

1）轴的径向尺寸的确定。当相邻两轴段直径发生变化形成轴肩以便固定轴上零件或承受轴向力时，其直径变化值要大些，如因4-3中直径d和d1，d4和d5、d5和d6(b方案）的变化。

 当两相邻轴段直径的变化仅仅是为了轴上零件装拆方便或区别加工表面时，其直径变化值应较小，甚至采用同一公称直径而取不同的公差值来实现，如图4-3 中直径d1和d2，d2和d3、d3和d4的变化。在这种情况下，相邻轴径差取

1 -3mm 即可。当辅上装有滚动抽承、毡閣密封、橡胶密封等标推件时，轴径店取相应的标准值（如直径d1，d2，d6的尺寸）。

2）轴的轴向尺寸的确定。轴上装有轴上零件时，辅上零件对应的轴的长度由轴上零件宽度及其他结构要求确定。当轴上零件需要用套筒等零件轴向固定时，该段轴的长度应路小于其轮毂宽度 （1~3mm），以保证不至于由于加工误差而造成轴上零件固定不可靠。

轴上装有平键时，键的长度应略小于轴上零件（齿轮、蜗轮、带轮、链轮、联轴器等）对应的轴段长度，一般平键长度比该段轴的长度短5 ~10mm，放在该段轴的中间，并圆整为标准值。

轴伸出箱体外的轴伸长度、与密封装置相接触的轴段长度，需要在轴承、轴承座孔宽度以及轴承透盖、轴伸出段上所装零件的位置确定之后定出。

3.轴上传动零件受力点轴承支点的确定

按以上步骤初步绘制草图后，即可从草图上确定出轴上传动零件受力点位置和轴承支点间的距离l1，l2、,l3，，，(见图4-2)。传动零件的受力点一般取为齿轮、蜗轮、带轮、链轮等宽度的中点;柱销联轴器的受力点取为柱销受力宽度的中点;齿轮联轴器的受力点取为结合齿宽的中点;各类轴承的支点按轴承标准确定。 

4. 轴的校核计算 

根据初绘装配草图阶段定出的结构和支点及轴上零件的力作用点，便可进行轴的受力分析，绘制弯矩图、转矩图及当量弯矩图，然后确定危险截面进行强度校核。

如果强度不足，应加大轴径;如强度足够且计算应力或安全系数与许用值 相差不大，则以轴的结构设计时确定的轴径为准，除有特殊要求外，一般不再修改。

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