减速机的工作原理

减速器一般用于低速、大扭矩的传动设备，通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，以减速电机、内燃机或其他高速动力。一般来说，减速器也会有几对原理相同的齿轮来达到较高的减速效果，齿轮尺寸的齿数比就是传动比。

减速机的主要种类

减速器是一种相对精密的机器，主要用来降低速度，增加扭矩。减速机型号复杂，不同的类型，不同的型号有不同的用途。减速机根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮减速器、摆线减速器、齿轮转向箱/转向器、无级变速器、大功率齿轮减速器和行星减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；根据传动的放置方式，可分为展开式、分流和同轴减速器。

减速机详细介绍

摆线针轮减速器特点：

1.高速比和高功率单级传动，可达到1:87的减速比，功率在90%以上，若选择多级传动，减速较大。

2.由于行星传动原理。由于行星传动原理的选择，输入轴的输出轴在同一轴上，使其型号尽可能小。

3.运行平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数多，堆叠系数大，零件平衡机理，减少振荡和声音。

4.使用可靠。使用寿命长。由于主要部件采用高碳铬钢，淬火（HRC58~62）获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，耐久性长。

5.规划合理，维护方便，安装简单，零件数量少，光滑，使摆线针轮减速器深受用户信赖。

减速机型号：

1.B系列摆线针轮减速器：BW底脚卧式双轴摆线针轮减速器；BWY底脚卧式专用电机直接摆线针轮减速器；BLY法兰立式专用电机直接摆线针轮减速器；BWD底脚卧式一般电机直接摆线针轮减速器；BLD法兰立式一般电机直接摆线针轮减速器。

2.X系列摆线针轮减速器:XW脚卧式双轴摆线针轮减速器；XL法兰立式双轴摆线针轮减速器；XWD脚卧式一般电机直接摆线针轮减速器；XLD法兰立式一般电机直接摆线针轮减速器；XWD脚卧式一般电机直接摆线针轮减速器；XLY法兰立式专用电机直接摆线针轮减速器；X系列单级车型有:X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11。

(2)硬齿面圆柱齿轮减速器。

(3)行星齿轮减速器。

(4)软齿面减速器。

(5)三环减速器。

(6)起重机减速器。

(7)蜗轮蜗杆减速器。

(8)轴装式硬齿面减速器。

(9)无级变速器。

蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积大，传动功率低，精度低。谐波减速器的谐波传动采用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚度和金属零件差。输入速度不能太高。行星减速器的优点是结构紧凑，返回间隙小。精度高，使用寿命长，额外的输出扭矩可以做得很大。但是价格有点贵。

(10)圆柱齿轮减速器。

圆柱齿轮减速器是一种动力传输组织，利用齿轮速度转换器将电机的旋转数减速到所需的旋转数，并获得更大的扭矩。圆柱齿轮减速器是一种相对精细的机器，旨在降低速度，增加扭矩。

圆柱齿轮减速器齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高，噪音低；主要用于带式输送机和各种输送机械，也可用于其他通用机械的传动组织。它具有承载能力高、使用寿命长、体积小、功率高、重量轻等优点，用于垂直放置输入轴和输出轴的传动装置。

圆柱齿轮减速器品种：

1.ZQD型圆柱齿轮减速器。

2.ZQA型圆柱齿轮减速器。

3.ZSC型圆柱齿轮减速器。

ZQA圆柱齿轮减速器的功能特点：

(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度为54-62HRC。

（2）优化规划中心距、公称传动比等主要参数，主要部件互换性好。

(3)一般选择油面光滑、自然冷却，当热功率不能满足时，可选择循环油光滑或电风扇。冷却盘管冷却。

(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、功率高、寿命长、可靠性高、传动稳定、噪音低。

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