当行星摆线减速机的轴承发生故障时,轴承受到摆线轮的作用力发生制动,导致减速机停止工作。
当行星减速机的轴承发生故障时要做如下操作:
首先要切断电源,解除底脚螺栓。
然后拆卸行星摆线减速机。拆卸减速机的步骤如下:
1. 将行星摆线针轮减速机输出端向上放置,拆下减速机连接螺栓。
2. 移除减速机的输出端
3. 拆卸定位轴承。用卡簧钳将固定卡簧卸下,用夹柄螺丝刀两把分别成180度对角匀力将定位轴承撬出。
4. 拆卸偏心轴承。取出上部摆线针轮及偏心轴承上部垫片,用两根平角撬棍成180度对角匀力将偏心轴承撬出。
5. 取出间隙环,下部摆线针轮以及连接键和底部垫片。
6. 拆卸针齿壳。注意针齿壳要向上平稳端出,防止针齿销、针齿套脱落。
7. 最后用洗油清洗各部件,检查各部件的磨损情况。

安装行星摆线减速机
安装行星摆线减速机前需要检查以下几点:
1. 检查定位轴承与偏心轴承是否与原型号一致,连接键是否完好。
2. 检查更换的轴承是否完好无损。手动盘车是否有杂音,旋转是否灵活。
3. 检查行星摆线减速机的两个摆线轮是不是一组。轴承孔和轴销孔是否可以完全重合。
4. 要注意摆线轮的甲乙轮不能互换位置。
5. 减速机的摆线轮是由反面和正面之分的,摆线轮上有标记,安装时有标记的以免要注意朝上。

安装行星摆线减速机的具体操作:
1. 首先将行星摆线针轮减速机输入端向上放置,针齿壳与电机接触部位要放正。密封垫要平整
2. 针齿壳与电机的螺丝连接孔要对齐,方便安装完毕后放入连接螺栓。
3. 将底部垫片平稳放到输入轴上,放入连接键。
4. 将下部摆线轮与偏心轴承安装在一起,然后套在输入端轴上。
5. 放入间隙环,然后把上部摆线轮按照标记与下部摆线轮旋转180度套入偏心轴承
6. 将行星摆线减速机侧放,用手或扳手搬动电机侧转子轴,进行匀速转动。如果当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位,上片的齿根位置正好是下片的齿顶位置。这样减速机就可以正常运行了。
7. 平稳放正上部垫片,套上定位轴承,用铜棒轻轻敲击轴承,使轴承进入工作位置。
8. 用卡簧钳将卡簧固定在卡簧槽内,将输出端针齿套放入摆线轮孔内,涂上润滑油。
9. 将输出端垂直放入摆线轮针齿套孔内,连接好连接螺栓,用手盘车正常转动。
10. 固定底脚螺栓
11. 接好电源,检查减速机的工作情况。
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