什么是减速机
一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速机。
减速机的作用
1）获得大的输出扭矩;
2）获得精确转速;动力传递。
3)当电机输入功率一定，我们很多时候需要很大的转矩，并且低速的运动;转速与转矩成反比，转速降低，则转矩增大，把高速旋转小转矩运动转换为低转速大转矩运动。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机的应用
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。
减速机类型
减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速机按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机;
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;（斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声小，承载能力高，常在速度较高的传动系统中使用）
齿轮减速机
特点∶传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。
圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用场合最多的一类。极高的性价比赢得了众多设计师的亲睐。
优点∶结构简单，修理方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮减速机运行起来比较稳定。
缺点∶体积较大，占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。
蜗杆一齿轮减速机
特点∶兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较大。
蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。
缺点∶传动效率不够高，精度也不是很高。
行星减速机
优点∶该行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，精度也比较高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW，同时它还具备较大输出扭矩的特点 。
缺点∶ 优异的性能决定了它制造麻烦，结构复杂，价格很高。
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