齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。
一、 R 系列斜齿轮减速机。
R系列斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用 基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
二、 S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机。
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装 式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度 - 10℃～ 40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大， 结构紧凑，安装方便等特点，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括GS底脚安装斜齿轮-涡轮减速机，GSA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机，GSAF是B5法兰安装款式，GSAZ是B14法兰空心轴安装，GSF是B5法兰安装斜齿轮减速机，GSH是空心轴锁紧盘安装，GSHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装，GSHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
三、K系列伞齿轮-斜齿轮减速电机。
伞齿轮-斜齿轮减速电机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度- 10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
GK...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，GKA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，GKV..B底脚花键空心轴，GKH..B底脚空心轴锁紧盘安装，GKF是B5法兰安装，GKAF是B5法兰空心轴安装，GKVF是B5法兰花键空心轴，GKHF是B5法兰空心轴锁紧盘，GKA空心轴，GKV花键空心轴，GKH空心轴锁紧盘，GKT空心轴扭力臂安装，GKAZ是装B14法兰空心轴安装，GKVZ是B14法兰花键空心轴安装，GKHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。
四、F 系列平行轴减速电机
F系列平行轴减速电机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也 大大缩短了交货周期。产品广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、人造板机械、汽车制造、烟草机械、水利、 印刷包装、制药、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。
平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，GF底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、GFA...B底脚空心轴安装、GFV...B底脚花键空心轴安装、GFA空心轴安装、GFV花键空心轴安装、GFAF是B5法兰空心轴安装、GFVF是B5法兰花键空心轴安装、GFAZ是B14法兰安装、GFVZ是B14法兰花键空心轴安装、GFF是B5法兰安装、GFH...B底脚空心轴锁紧盘安装、GFH是空心轴锁紧盘安装、GFHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、GFHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
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