星轮减速机，也称行星减速机，是一种常见的减速机类型，其内部结构包括以下主要组成部分：

    输入轴（Input Shaft）：输入轴是将动力传递到减速机的轴。通常通过连接到外部动力源（如电动机）来提供输入转动力。

    行星架（Planetary Carrier）：行星架是行星减速机的核心部件之一，由一个中心轴和若干个行星齿轮组成。行星架通常呈星形布置，围绕中心轴旋转。

    行星齿轮（Planet Gears）：行星齿轮是连接在行星架上的齿轮。它们与太阳齿轮和内齿轮啮合，形成多个传动通道。行星齿轮通常具有小齿数，围绕自身的轴旋转，并沿行星架的外部齿轮环运动。

    太阳齿轮（Sun Gear）：太阳齿轮是固定在减速机外壳中心的齿轮。行星齿轮与太阳齿轮直接啮合，并通过太阳齿轮的转动驱动行星齿轮旋转。

    内齿轮（Ring Gear）：内齿轮是环绕行星齿轮的大直齿轮。内齿轮的齿数通常大于太阳齿轮和行星齿轮的齿数，从而形成传动比。

    输出轴（Output Shaft）：输出轴是从减速机输出动力的轴。它通常连接到所需的输出装置（如传送带、机械臂等）以实现所需的工作。

这些组成部分通过齿轮的啮合和旋转来实现传递和减速动力的功能。行星减速机的特点之一是其紧凑的结构和高扭矩传递能力，适用于许多工业应用中需要减速和增加扭矩的场合。

需要注意的是，行星减速机的具体内部结构和工作原理可能因制造商和型号而有所不同。上述描述提供了一般行星减速机的常见内部结构，但具体的行星减速机可能会有其他附加部件或设计特点，以满足特定的应用需求。