RV减速机由日本纳博特斯克（Nabtesco）公司的前身— 日本帝人制机公司于1985年研发成功，次年开始销售。

RV减速机是一种新兴的传动机构，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，，日益受到国内外的广泛关注。世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

RV减速机是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构，通常是2级减速机构。

Rv减速机的输入轴的旋转方法和输出轴的选择方法相反，通过正齿轮变速、差动齿轮变速进行变速。

RV减速机的组成部件包括：正齿轮（行星轮）、RV齿轮、曲柄轴、销（针齿销）、外壳（针轮）、输出轴。

RV减速机一般包括RV-N紧凑型、RV-C中空型、RV-E标准型三种类型。

RV减速机目前是工业机器人（尤其是中大型工业机器人）上关节驱动的核心部件。

RV减速机有如下优点：

1.传动刚度高

2.传动比大（通常为30~260）

3.传动平稳

4.惯量小

5.输出转矩大

6.体积小

7.抗冲击力强

8.使用寿命长

9.回差精度稳定

RV减速机的缺点如下：

1.RV减速机比谐波减速机更复杂

2.传动链较长

3.减速机间隙较大

4.传动精度弱

RV铝合金蜗轮蜗杆减速机严格按照国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础设计、制造，采用青铜制造蜗轮，精工制造。

RV铝合金蜗轮蜗杆减速机目前广泛应用于五金、机电、化工、电气电工、印刷、包装等众多行业和领域的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。

RV蜗轮蜗杆减速机相关技术参数如下：

 功率：60W～7500W

 转矩：2.6N·m～2379N·m

 传动比：7.5-100

 RV系列蜗轮减速机型号:

 RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150

 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150

 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150

 RV系列蜗轮减速机法兰型号：

 56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。

以上是沧州迪赛减速机械对于RV减速机的介绍，如果您还想了解更多有关于RV减速机的内容，请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

阅读本文的人还阅读：

行星减速机的工作原理和选型方法

行星减速机的优势

四大系列减速机的型号解析

蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机的区别

有关于蜗轮蜗杆减速机的啮合说明