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谐波减速机,RV减速机和行星减速机的区别
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沧州迪赛减速机械有限公司

时间 : 2022-05-27 17:03 浏览量 : 48

本文讲述有关于RV减速机,谐波减速机和行星减速机的区别。

RV减速机

1.RV减速机是一种新型的传动设备,是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,由摆线针轮和行星支架组成

2.RV减速机具有体积小、抗冲击力强,重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳,定位精度高,减速比大等优点。

3.RV减速器被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。

4.RV减速机比较于谐波减速机具有较高的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定的优点。因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。目前RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

行星减速机

行星减速机是一种传达机构。

行星减速机的结构形式如下

一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个太阳齿轮,内齿环和太阳齿轮之间有一组由三颗齿轮组合而成的行星齿轮组。

目前行星减速机的技术越来越成熟,应用也随之广泛。

行星减速机的特点:体积小,传动精度高,传动效率好,能达到90%以上。行星减速机常用于精度较高的场合,比如自动化设备上需要用到伺服电机的传动装置,机器人关节上的谐波减速机,还有包装机械上用于包装比较小的物品,比如糖果,调料袋。

行星减速机的优势

1.行星减速机有利于电机的长时间工作运转,并且支持电机在运转中接受更大的扭矩,同时避免电机因为超负荷而损坏。

2.行星减速机可以较大程度上节约使用成本。

3.通常情况下,如果不使用伺服行星减速机,就需要电机来接承担所有负担。这样的话,电机的使用寿命就会大大的缩短。

而使用精密伺服行星减速机,如果真的出现承载量十分强大,进而导致机器损坏的后果。那么损坏的也必然是减速机而非电机,而减速机的维修费用相对于电机来说则要低价的多。

4.行星减速机可以降低转动惯量。使用斜齿行星减速机可以十分有效的降低转动惯量,直角行星减速机也可以及时控制电机的开始与停止,并且实现过程中变速的目的。

5.行星减速机可以有效的解决企业能源消耗。

谐波减速机,行星减速机和RV减速机的区别是什么

谐波减速机

谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器是谐波齿轮传动装置(Harmonic gear drive)的简称。谐波齿轮传动既可以减速,又可以加速,但是传动比很大(50-160),因此,常用于减速,尤其是在工业机器人领域。

谐波减速器主要结构

刚轮、柔轮、轴承和波发生器四者,四者缺一不可。

谐波减速机的变速原理

类似于初学者呼啦圈,呼啦圈转得很快,而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。想象这样一个场景,会更容易上手理解,

三个传动原件,是三个部件传动啮合,刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出,由于柔轮相比于刚轮少了几个齿,而柔轮与刚轮的捏合关系,所以就会有差速出现,并且,选择不同部件作为输入和输出,减速比会会差距极大。

以上是沧州迪赛减速机械有限公司介绍的有关于行星减速机,谐波减速机和RV减速机的区别,如果您想了解更多有关于谐波减速机,行星减速机和RV减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服

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