本文讲述有关于RV减速机，谐波减速机和行星减速机的区别。
RV减速机
1.RV减速机是一种新型的传动设备，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，由摆线针轮和行星支架组成
2.RV减速机具有体积小、抗冲击力强，重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，定位精度高，减速比大等优点。
3.RV减速器被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
4.RV减速机比较于谐波减速机具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定的优点。因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。目前RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
行星减速机
行星减速机是一种传达机构。
行星减速机的结构形式如下
一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个太阳齿轮，内齿环和太阳齿轮之间有一组由三颗齿轮组合而成的行星齿轮组。
目前行星减速机的技术越来越成熟，应用也随之广泛。
行星减速机的特点：体积小，传动精度高，传动效率好，能达到90%以上。行星减速机常用于精度较高的场合，比如自动化设备上需要用到伺服电机的传动装置，机器人关节上的谐波减速机，还有包装机械上用于包装比较小的物品，比如糖果，调料袋。
行星减速机的优势
1.行星减速机有利于电机的长时间工作运转，并且支持电机在运转中接受更大的扭矩，同时避免电机因为超负荷而损坏。
2.行星减速机可以较大程度上节约使用成本。
3.通常情况下，如果不使用伺服行星减速机，就需要电机来接承担所有负担。这样的话，电机的使用寿命就会大大的缩短。
而使用精密伺服行星减速机，如果真的出现承载量十分强大，进而导致机器损坏的后果。那么损坏的也必然是减速机而非电机，而减速机的维修费用相对于电机来说则要低价的多。
4.行星减速机可以降低转动惯量。使用斜齿行星减速机可以十分有效的降低转动惯量，直角行星减速机也可以及时控制电机的开始与停止，并且实现过程中变速的目的。
5.行星减速机可以有效的解决企业能源消耗。
谐波减速机
谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。
谐波减速器主要结构
刚轮、柔轮、轴承和波发生器四者，四者缺一不可。
谐波减速机的变速原理
类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。想象这样一个场景，会更容易上手理解，
三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距极大。
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