齿轮减速机和摆线减速机的区别。
齿轮减速机可以与各种类型的微电机匹配，组合机电一体化，如微型直流电机、有刷电机、无刷电机、空心杯电机等等。
齿轮减速机是通过小齿轮带动大齿轮原理来实现低转速、大扭矩的，小齿轮与大齿轮的齿数即为传动比。微型齿轮减速电机处理降低转速提高扭矩之外
齿轮减速机具有提供低转速、大扭力输出等特点，在一些需要大扭力输出的产品中，当微型电机直接输出的扭力不够时，就会需要用到齿轮减速机来改变输出扭力了。
齿轮减速直流电机的减速比在出厂后是固定的，在实际应用中还是需要在不同的转速下工作，对于微型直流电机而言，只需要调节电压即可。齿轮减速结构是由齿轮、轴、箱体组成，为了保证微型减速电机的性能等，箱体应具有足够的刚度及散热性。
齿轮减速机的优势
齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。
振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
改变输出轴方向，正常的微电机输出轴方向是不可改变的，与齿轮减速机组合后，可根据需求如输出轴向上、下、左、右、前、后都可以设计；
齿轮减速机过载能力高，一些大型的减速机可达几百千瓦；
齿轮减速机可以与各种类型的微电机匹配，组合机电一体化，如微型直流电机、有刷电机、无刷电机、空心杯电机等等。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
摆线减速机的特点
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
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