减速机系统包括齿轮、传动轴、轴承和箱体结构等，因此，这些部件出现了故障。当然，这些故障也可以分为主次。减速支撑和密封整个系统，轴承位置偶尔磨损。齿轮减速机，齿轮、传动轴和轴承是故障多发部件。据统计，齿轮箱故障的90%以上是齿轮、轴和滚动轴承故障。

大多数企业都采用了故障检测系统通过减速器的振动情况来监测减速器的状态。，主要分为以下几种故障类型：

齿形误差

齿形误差是指包括制造误差、安装误差和服务后产生的误差在内的齿形偏离理想的齿廓线。齿面塑性变形、表面磨损不均匀、表面疲劳等都是造成齿轮投入使用后的齿形误差。断齿也会导致齿形误差，但是由于其振动信号的特性与这些齿形误差明显不同，因此将其列为一种单独的故障形式，以便于故障诊断。

齿轮均匀磨损

齿轮均匀磨损主要是指在啮合过程中，由于磨粒均匀磨损和腐蚀均匀磨损，导致齿轮在啮合过程中发生摩擦损伤。齿轮齿均匀磨损不会造成严重的齿形误差，其振动信号的特性也有很大的不同，因此不能归因于齿形误差。

轴不对中

轴不对中是指联轴器两端的轴由于设计、制造、安装失误或者使用过程中的损坏，造成轴系虽平行但不对中的现象，形成轴上的齿轮产生分布类型的齿形误差。振动信号与单一齿轮齿形误差不同的是，轴不对中时所有轴上的齿轮均会产生齿形误差而振动信号与单齿轮齿形误差不同。

断齿

断齿是齿轮严重故障，主要有两种形式:疲劳断齿和过载断齿，其中大部分是疲劳断齿。与齿形误差和齿轮击能量大，不同于齿形误差和齿轮磨损均匀。

箱体共振是一种共振现象，通过冲击能量激励齿轮箱的固有频率。箱体共振产生较大的冲击振动能量，这是一个非常严重的故障，通常是由箱体的外部激励引起的。

齿轮箱中轴轴不平衡

齿轮箱中轴也经常出现故障。当轴发生轻微弯曲时，也会引起轴上齿轮的齿形误差。轴弯曲时，轴上的所有齿轮都会产生较大的齿形误差，这与单个齿轮齿形误差故障不同。

轴严重弯曲是齿轮箱的一种较为严重的故障形式。当轴发生严重弯曲时，将产生较大冲击能量，造成严重的后果，其振动信号也不同于轻度弯曲。

所谓不平衡，是指由于制造、安装和投入使用后的变形，导致轴存在偏心而产生的不平衡振动。当轴不平衡时，齿轮传动也会引起齿形误差，但是这种故障明显不同于简单的齿形误差。

当同一轴上有两个同时参与啮合的斜齿轮时，轴向运动主要发生在使用斜齿轮的情况下，而轴向没有很好的定位和锁定装置，这主要是由于轴向力不平衡造成的。轴向窜动对齿轮传动的精度和平稳性有较大的影响，同时还会造成齿轮轮齿端面的冲击磨损，是一种较为严重的故障。

外环和滚动体的疲劳剥落和点蚀

外环和滚动体的疲劳剥落和点蚀是齿轮箱内滚动轴承的典型故障。轴旋转时，内外环与滚动体在接触过程中会产生机械冲击，产生冲击脉冲变化范围大的力。当齿轮箱中的滚动轴承出现故障时，其能量远小于齿轮产生的振动能量，因此是诊断的难点之一。

箱体磨损不是减速器故障的主要类型，但箱体磨损是减速器运行较长时间的常见故障类型，主要体现在油封位置的磨损和轴承室的磨损。箱体磨损是上述故障类型的综合体现。随着时间的推移，箱体的磨损是由于长期运行不良、基础松动和轴系串动造成的。

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