减速机选型时，主要参考减速比，扭矩，输出转速，和电机功率大小以及减速机的输出方式。

一．减速比

二．减速机是传动比的一种，指指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

简称60比。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，有些减速机的减速比标准采用四舍五入法，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。

二、计算减速比的方法。

1.计算公式：减速比=输入转速÷输出转速。

例如：输入转速是1500r/min，输出转速是25r/min，则减速比i=60:1

2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将全部相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，接着算出到的结果相乘即可。）

4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算公式：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速机扭矩的计算公式

1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2.已知电机功率、速比和使用系数。求减速机扭矩：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

已知扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

三、电机扭矩的名词解释

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。类型:T-扭矩:950-常数(无需调查其来源)；P-电机功率(KW)；n-输出速度(r/min)需要注意的是，如果通过减速器计算扭矩，应考虑齿轮传动效率的损失。

2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

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