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行星减速机的工作原理
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沧州迪赛减速机械有限公司

时间 : 2022-05-31 11:05 浏览量 : 31

行星减速器是一种伺服减速器。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的机械传动部件。行星齿轮减速器采用太阳齿轮和行星齿轮,行星齿轮和内齿圈同时啮合。

行星减速器在机械设备运行控制系统中的作用主要包括:

·传输电机动力和扭矩;

·传输和匹配动力转速;

什么是行星减速机

行星减速器的工作原理

在行星齿轮组的结构中,多个齿轮沿减速器内部环绕中心齿轮。当行星减速器运行时,周围的几个齿轮也会随着中心齿轮的旋转而旋转中心齿轮。这种减速器被称为行星减速器,因为核心传动部分的布局与太阳系周围的行星非常相似。

输入轴驱动输入端伺服电机旋转。

围绕太阳轮旋转的多个齿轮称为行星轮一侧与太阳轮咬合,另一侧通过太阳轮承载输入轴传递的扭矩动力,动力通过输出轴传递到负载端。

伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

而由于在运转时的咬合齿数较多,齿轮咬合的总体接触面积也比较大,因此,相比普通的固定齿轮减速机,行星减速机的动力传输效率更高,具备更强的转矩动力输出能力,同时其也更硬。

在正常工作中,围绕太阳轮的行星轮旋转轨道是减速器壳体内壁上的环形内齿圈。

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当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合促进行星轮的旋转;同时,由于行星轮的另一侧与减速器外壳内壁上的环形内齿圈的咬合,行星轮最终在旋转驱动力下沿与太阳轮相同的方向滚动,形成围绕太阳轮旋转的旋转运动。

通常,每个行星减速器都有多个行星轮,在输入轴和太阳轮的旋转驱动下,围绕中央太阳轮旋转,共同承担和传输减速器的输出功率。

HPG系列减速机是一种行星齿轮减速机的内齿圈应用了薄壁弹性齿轮技术的行星齿轮减速弹性变形,在无调节装置的情况下实现了低背隙。它采用了高精度斜齿轮,实现静音、轻量小型,且交货期短、低价格的精密行星齿轮减速机。工业用机械领域广泛应用的齿轮箱系列又新增了HPN系列,产品种类更加丰富

如果仅仅是依靠部件的尺寸精度来减小背隙的话,那么受到尺寸误差的影响,啮合部会产生干扰,导致出现旋转转矩不平衡及噪音。为解决上述问题,我们研发出了能够缓解啮合部干扰的功能,同时具备足够强度的“薄壁弹性内齿圈”,从而制造出了具有划时代性质构造的行星齿轮减速机——HarmonicPlanetaryR。HarmonicPlanetaryR在齿轮箱使用寿命期内其背隙几乎不会发生变化。

行星减速机的相关概念

太阳轮的转速:行星减速机的电机侧输入转速;

减速比:简称速比,电机驱动侧与负载输出侧之间的转速比值,通常在产品规格中用字母 " i " 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定的。一般情况下,具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用两级(或以上)的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时,行星减速机的输出

转速 = 驱动侧(电机侧)转速 ➗ 速比 i;

转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ;

 以上是沧州迪赛减速机械为大家介绍的有关于沧州迪赛减速机械有限公司为大家介绍的有关于行星减速机工作原理的内容,如果您还想了解更多有关于行星减速机的内容,请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。

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