减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机,行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的。
简单的将减速机就是用来降低转速,增大扭矩,减小惯量。齿轮减速机是由级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.齿轮减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
要了解齿轮减速机。就不得不了解减速机的传动比。
齿轮减速机把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
齿轮减速机可以用在不同设备上,不同的设备对齿轮减速机的型号要求不同。选择适当的齿轮减速机不仅保障了整个设备的运行效率,还有利于提高了速机设备的稳定性。
这需要专业的齿轮减速机技术人员根据客户的需要合理选型。
齿轮减速机选型需要注意的事项减速比与齿轮的规格有关
1、确定齿轮减速机的减速比:确定减速比的数值=电机输出转数÷减速机输出转数。齿轮减速比的数值可以帮助客户进行选购时更了解减速机的性能;
2、在额定扭矩下使用需要通过这个公式进行计算:速比=电机输出转数÷减速机输出转数。根据所得出的数值还可以方便进行后续其他数值的计算,比如已知电机功率和速比及使用系数可以求出减速机的扭矩;已知扭矩和减速机输出转数及使用系数可以求出电机的功率。
3、若经扭力计算工作所得出的转速可以满足平常运转行星减速机的工作原理但在伺服全额输出时可能会出现不足的现象则这时可以在电机侧之驱动器进行限流的控制而这一步是非常重要的;
4、额定扭矩乘上减速比的数值要小于产品型录提供的额定输出扭矩。
减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
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