RV减速器的电机是由减速器和电机组成的减速器电机设备。齿轮减速器电机的使用可以提高生产效率，电机和减速器的相互配合水平更高，齿轮的咬合水平更高，传动齿轮的咬合噪音更低！同样，减速器电机的使用寿命越来越长。RV减速机目前是工业机器人的核心器件。

RV减速机的优点在于：

1. 体积小、重量轻。

2. 传动比范围大

3. 寿命长，传动平稳

4. 精度保持稳定、效率高

5. RV减速机耗能低,使用性能,减速机高效率达百分之九十六,振动小,噪音低。

6. RV减速机采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

7. RV减速机实用性强,使用维护保养便捷,维护保养成本低,特别是生产流水线,只需预留內部几条传动设备即可维持及线正常生产的维修保养。

8. RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域，具有体积小、抗冲击性强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点。它比机器人中常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和使用寿命，而且回差精度稳定。与谐波传动不同，运动精度会随着使用时间的增加而显著降低。因此，RV减速器在世界上许多国家都使用高精度机器人传动。因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

RV减速机在工业机器人中的应用

RV减速机是工业机器人的三大核心器件之一，占机器人成本构成的三分之一左右，是在传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有抗疲劳强度、刚度和回差精度稳定，使用寿命长的优点。

RV减速机决定着机器人精度、稳定性、负荷能力三个核心指标，尤其对精度的影响大，其性能好坏，直接影响到工业机器人的应用，且RV减速机在工业机器人中越来越频繁得到使用，但我国适用于工业机器人的减速机并不多，而是由日本的纳博特斯克凭借技术优势几乎垄断了整个市场。

国际机器人联合会（IFR）近日发布的《2020年全球工业机器人报告》显示，2019年全球工业机器人总产量为37.3万套，同时我国国家统计局发布的数据显示，我国2019年工业机器人总产量为18.69万套，占全球总量的50.1%。

高精度RV减速机

每台工业机器人对减速机的需求量大约是4-6台，根据行业统计，平均需求是5台/套，那么2019年全球对减速机的需求量约为200万台，我国对减速机的需求将近100万台，而根据统计局数据，今年我国前11个月的工业机器人总产量已超过20万套，达到206524万套，预计今年我国工业机器人总产量达到23万套，那么我国2020年对减速机的需求量约为120万台。

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